Tra le percussioni usate in banda e in orchestra troviamo la grancassa, i piatti e il tamburo. Questi strumenti sono detti a suono indeterminato, perché non possono produrre delle note con un'altezza determinata. La batteria permette ad un solo esecutore di suonare contemporaneamente diverse percussioni. La batteria è utilizzata prevalentemente nel jazz e nella musica leggera; attualmente è uno strumento di primaria importanza anche nella banda.
| Percussioni determinate |
Tra le percussioni a suono determinato troviamo i timpani, lo xilofono, il glockenspiel, le campane tubolari. Questi strumenti possono produrre note.